如今為了提高微型自動(dòng)磨磨削精度，因此分析和研究數(shù)控磨床的幾何誤差和熱誤差，以利用多體系統(tǒng)理論的坐標(biāo)變換方法，了解到相互耦合關(guān)系在熱誤差和幾何誤差之間，推導(dǎo)出數(shù)控的幾何形狀微型自動(dòng)磨，利用誤差和熱誤差的完整數(shù)學(xué)模型建立精密加工約束方程微型自動(dòng)磨，為后續(xù)誤差補(bǔ)償建立理論基礎(chǔ)。
　 由于微型自動(dòng)磨廣泛用于機(jī)械制造的精密自動(dòng)磨，以獲得高精度和高質(zhì)量的零件，線(xiàn)程是制作線(xiàn)程的工具，外螺紋微型自動(dòng)磨用于磨削滾珠絲杠，外螺紋精度高，當(dāng)磨削螺紋時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)使得磨床沿著工件的軸線(xiàn)精確且均勻地移動(dòng)，這種加工技術(shù)的要求，控制需要使用幾個(gè)與PLC結(jié)合的功能，以下簡(jiǎn)要介紹由CNC系統(tǒng)控制的外螺紋，幾種特殊功能微型自動(dòng)磨和PLC控制原理的實(shí)現(xiàn)。
      目前專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家的微型自動(dòng)磨主要是自動(dòng)供料，因此勞動(dòng)強(qiáng)度低，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高和智能制造的發(fā)展，磨削過(guò)程自動(dòng)化的提高已成為重點(diǎn)解決的問(wèn)題，在目前根據(jù)微型自動(dòng)磨的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和操作要求，設(shè)計(jì)了卸載裝卸 機(jī)械手的總體方案微型自動(dòng)磨，設(shè)計(jì)了裝載機(jī)器人的機(jī)械部件微型自動(dòng)磨，主要工作包括機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
      其中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基本實(shí)現(xiàn)了非中心裝卸微型自動(dòng)磨的自動(dòng)化，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，考慮到手的運(yùn)動(dòng)部件的重量，采用單向順序閥的平衡回路，自動(dòng)上下料機(jī)器人的使用，將有助于公司形成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，提高公司的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。